生活中,
或许你去过机器人餐厅，看见过呆萌可爱的“机器人服务员”
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新闻中,
或许让你印象深刻的就是,
前段时间爆红网络的人机大战，
机器人AlphaGo以4:1战胜韩国棋手李世石
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那电影中,
你肯定还记得,
迪士尼动画电影《超能陆战队》里
那个憨态可掬、萌值爆表的医疗机器人“大白”
他能快速检测出人体受伤部位，
并对其进行治疗,还可以做手术
萌化了不少影迷的心
这也将机器人在医疗领域一展身手的概念
再次普及全球
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其实,在我们大重庆,也有像大白这样的医疗机器人,身高1.8米，拥有“三头四臂”、3D高清成像系统和灵活自由的“手指”,能在手术台上派上大用场,他就是达芬奇手术机器人。
达芬奇手术机器人搜索“达芬奇”手术机器人是目前世界上最先进的微创机器人手术系统之一，它的全称是“机器人辅助内窥镜手术操作系统”。达芬奇手术机器人得名于年前意大利奇才达?芬奇在图纸上画出的最早的机器人雏形。后人以此为原型设计出了用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。
“达芬奇”手术机器人通过医生实时控制、机械手精确模仿人手动作而进行的实时手术，这一方式突破了常规手术中医生眼睛和手的局限，能够精确处理位于人体内狭窄位置的病变，手术更加精确而且彻底。
达芬奇机器人的构造搜索▲达芬奇怪资料图
外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，使用双手及脚来控制器械和一个三维高清内窥镜。如下图所见，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统：是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。
成像系统：内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备。外科手术机器人的内窥镜对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
有啥优势?适合做哪些手术?搜索1、手术操作更精确，三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。
2、创伤更小，使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果。
3、达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有限狭窄空间工作;让医生在相对轻松的环境下工作，减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。
4、达芬奇机器人是目前世界上最先进的微创外科手术系统，适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。
医院有达芬奇?搜索达芬奇手术机器人的研发地在美国，目前已诞生第四代达芬奇机器人，国内购买的机器人均为第三代。在重庆,医院、重医附一院、医院、医院拥有达芬奇医疗机器人.
成功的手术案例搜索全国首例达芬奇机器人辅助下异位甲状旁腺瘤切除术日前，医院乳腺甲状腺外科，就完成了全国首例达芬奇机器人辅助下异位甲状旁腺瘤切除术。
该患者是29岁的琳琳(化名)，从去年起，她左膝开始疼痛，直到只能跛着走路，两个月前还发现左股骨下方有一个包块。经检查发现，琳琳患上了原发性甲状旁腺功能亢进，导致她得病的“元凶”很有可能是甲状旁腺瘤。
外科手术是治疗甲状旁腺瘤唯一有确切疗效的方法，但这个腺瘤位置又特殊得很，它位于左胸锁关节后方，挨着左侧颈总动脉。如果按传统方法，要么在颈上会留很大一条疤;要么进就是不容易准确找到病灶并清除干净，可能导致多次手术。考虑到琳琳还年轻，经过充分准备后，医院乳腺甲状腺外科范林军教授创新性地引入达芬奇机器人，为琳琳切除异位甲状旁腺瘤。
手术中，范林军在琳琳腋窝及乳晕较隐蔽的地方置入机器人的专用手术器械，相当于在皮肤上戳个小洞，避免了在颈部切开皮肤。由于达芬奇机器人具有能放大15倍的三维成像系统，患者体内的情形能看得一清二楚，加上机器人操作臂腕部活动自由度很高，很快，范林军就在胸腺后方发现3厘米x2厘米的褐色质软肿块，并用机器人专用器械将其完整切除。
▲这是从琳琳身上切下来的瘤
手术历时1.5小时。术后，琳琳各项指标恢复正常，说明手术已成功切除甲状旁腺瘤。该手术的实施为治疗甲状旁腺瘤提供了一条新的途径。
西南地区首例食管癌根治术近日,重医附一院胸心外科成功利用达芬奇手术机器人完成了西南地区首例食管癌根治术.
这名接受手术的男性患者今年51岁，因吞咽困难被诊断为食管鳞癌，病变位于食管下段。医院该院胸心外科副教授杜铭对患者病情进行了综合评估，决定采用全麻下行机器人辅助下食管癌根治术。最终，该院专家利用机器人完成了对该名患者胸部和腹部的食管切除及淋巴结清扫，历时4小时，术中出血50ml，术后第一天患者就可以下床。
杜铭介绍，通过达芬奇手术机器人，同样的手术范围，医生的手腕可以在胸腔内度活动，角度无限制，3D视野和肉眼所见完全一致，极大提高了手术精准度。突破人眼和人手的限制，打破视野盲区，利用机器人来进行微创手术，无疑会极大提高手术成功率和治疗效果
达芬奇机器人做手术安全吗?搜索按专家最通俗的话来说，不管是再强悍的专家教授，拿手术刀的手总会抖那么一丝丝，然而达芬奇机器人完全不会颤动，且可以保持一个姿势长达十几个小时。达芬奇手术机器人增加视野角度,能以不同角度在靶器官周围操作;让医生在相对轻松的环境下工作，减少疲劳更集中精力。
四代达芬奇机器人有何区别?搜索1第一代：年推出时间站着手术改为操作平台手术
亮点：配备电子操作台配备有电子操作台，医生由站着做手术改为操作台手术。此前4只机械手臂需要分别由1个医生控制，再1个拿内窥镜，1个开刀，2人辅助，几人配合有时比不上1个人操作简单安全。
2第二代：年推出精细手术创口最大1厘米
亮点1：手臂旋转维度增加达到度
亮点2：医生拥有3D视野。清晰度为720，可将腹腔或患处内部放大10~15倍，看得更清楚。
亮点3：突破人手局限进入人类难以进入的区域。实施更精确操作，避免开肠剖肚、伤口较多、流血较多。
亮点4：创口最大1厘米。当医生在主控台对4只手臂发出指令时，机器人就会伸出4只手臂在患者肚子度穿行、转动、摆动、紧握、缝针。配有的稳定器，用来过滤人手可能出现的颤动。
3第三代：推出时间年5孔创伤变为单孔
亮点1：视野更清晰,分辨率由720上升到
亮点2：灵活度增加,手臂旋转度达度
亮点3：双操作系统,两位医生同时操作。双操作系统就好像把原来的“单人游戏机”变成了“双人游戏机”，可以一并拿下双病灶或多病灶，不必再等做完一处后再继续做另一处。
亮点4：创伤更小更少,5孔操作改为单孔操作。以往的机械手臂，探入人体部分为坚硬体，虽有旋转角度，本身不可弯折。第三代开始采用可弯曲的机械套管和半刚性的手术器械，每条软臂都具有自己的多象限活动范围。由此原理将原来的5个探入手臂先整合在单孔内，等进入人体后该单孔再释放5条软臂，病人就少挨4个孔了，由5个孔集中为1个孔，创口在12~14毫米。
亮点5：远程遥控功能.搭建可靠网络平台连线北上广，也可以实现区县指导手术，医生可以坐在办公室就完成手术。不过，由于各种原因，距离真正实现远程遥控手术还需要一些时间。
4第四代：今年将上市远病灶不用再打孔
亮点：整个大悬臂可移动,以往在大悬臂固定时，如果患者有两处以上病灶需要手术且病灶位置相隔较远，就有可能需要在手术中调整患者位置或者重新打孔，但大悬臂活动起来以后，整个小悬臂系统就都调整角度，患者就可能少打1个孔。
无论安全系数多高,小编可是不敢
你会让机器人“医生”为你看病或者手术吗？(投票)
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记者：李珩刘蓟奕
编辑：何旭柏云辉
审核：袁尚武
